觀世竹山寺早期位於台北縣三重市成功里竹圍仔街26-3號，主神奉祀【觀世音菩薩】，俗稱觀音佛祖、觀音媽。

嘉慶辛酉(西元1802年)，本地善男信女感應觀音佛祖的靈驗，洽商台北艋舺龍山寺首肯分靈觀世音佛祖至本地奉祀，每年農曆九月十九日觀音佛祖出家紀念日全庄分四區輪值舉辦盛大祭典。
民國72年，世竹山寺早期位於台北縣三重市成功里竹圍仔街26-3號，主神奉祀觀世音菩薩，俗稱觀音佛祖、觀音媽。

嘉慶辛酉(西元1802年)，本地善男信女感應觀音佛祖的靈驗，洽商台北艋舺龍山寺首肯分靈觀世音佛祖至本地奉祀，每年農曆九月十九日觀音佛祖出家紀念日全庄分四區輪值舉辦盛大祭典。

民國72年，政府開闢二重疏洪道，本地大多數信徒因此移居，分散外地，導致每年祭典諸多不便。
民國75年，信徒陳萬財、陳萬福、陳文生、陳順吉、陳順興等大德提供土地借予觀音佛祖建寺之用；並由信徒謝正明發起，陳永海、謝金德、陳德福、陳海水、陳萬得、楊三吉、謝陽、楊萬成、陳和夫、楊灶、蔡福來、陳萬福、陳清祥周萬傳等十五人組成籌建委員會。
蒙三重鎮重宮五年千歲協助，觀音佛祖顯靈，親自點位並立坐向且命名【觀世竹山寺】，於民國76年六月興工，八月完工，並擇吉日同年農曆八月二十八日觀音佛祖順利入寺安座。
本寺正殿左座奉祀【延平郡王】，俗稱國聖爺、鄭成功。原本國姓廟建於疏洪東路十五號越堤道附近，廟宇因洪水流失，逐將延平郡王寶像移駕奉祀於本寺。

本寺正殿右座奉祀【福德正神】，俗稱土地公，本地早期均以農為業，善男信女為求五穀豐收、六畜興旺、奉祀福德正神分四區輪值爐主、每年農曆二月初二、福德正神聖誕，全庄舉辦大祭典。
民國95年，信徒陳玉換、陳玉英姊妹將自家土地賣給觀世竹山寺做為日後修建寺廟用地；信徒謝高陞、謝高欽、謝瑞雪、謝麗華等大德無償讓該土地借名登記在其名下。

民國101年，市地重劃，舊寺拆除，觀世竹山寺暫時遷移至成功路50巷73號。
民國105年，經本寺管理委員會決議於本寺原先購買之土地-疏洪東路三九四地號土地重新興建寺廟。
民國106年9月28日，林俊成主任委員帶領全體委員，在民意代表見證下，舉行新廟動土典禮，並新增媽祖殿。
民國111年3月17日，陳世宗主任委員帶領全體委員前往北港朝天宮分靈，恭迎天上聖母-朝自媽至本寺供奉。
同年3月25日，新寺廟完工落成，增奉高6尺3之千手千眼觀音佛祖金身，並舉辦三天入火安座大典。
本寺宗旨提倡佛教信仰，禮拜奉佛，護國祐民，福利社會，歡迎各界先進與善心大德蒞臨本寺參香結緣、指導賜教。